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电动推杆常用的控制方式

文章出处:ddtuigan 人气:发表时间:2018-03-25 22:11

电动推杆常用的控制方式
        由于电动推杆所用的驱动电机不一样,所以在使用工况中控制方式是不一样的。传统的电动推杆一般都是采用方波控制方式,具有控制简单,容易实现,但同时存在转矩脉动、换相噪声等问题,在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用,当今市场上一流的电动推杆采用最新的控制方式,可以很好的解决这个问题。根据控制的复杂程度,电动推杆的控制方式可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
 
一、简易的正弦波控制
 
        这种控制方式是对电动推杆的驱动电机的绕组施加一定的电压,使电动推杆相电压为正弦波,然后电机绕组为感性负载,因此电动推杆相电流也为正弦波。通过控制推杆的相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值,为电压环控制,实现较为简单。并且当今的电动推杆供货快捷,能够实时为消费者进行提高最新推杆所用电机电机。
 
二、更为复杂的正弦波控制
 
        与简易的正弦波控制不同,复杂的正弦控制目标为电动推杆的相电流,建立电流环,通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电动推杆的目的。由于推杆的电机的相电流为正弦信号,因此需要进行电流的解耦操作,较为复杂,常见的为磁场定向控制(FOC)及直接转矩控制(DTC)等。并且绕组利用率与普通推杆的电机不同,因为推杆的电机的绕组是断续通电的。而适当地提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加,使电阻下降,提高效率。从这个角度来看,定子绕组三相比四相好,四相比五相好,电子开关线路逆变器采用全桥控制比半桥控制好。
 
        电动推杆的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压,使电机绕组中产生正弦电流,通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比,电动推杆相电流为正弦,且连续变化,无换相电流突变,因此电动推杆的运行噪声更低。
 

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